Nahe der Stadt, aber gerade weit genug entfernt, um den Menschenmassen zu entgehen, bietet der Spaziergang um Pendennis Point eine einfache Wanderung mit Aussicht auf den Hafen und die Werften sowie hinüber nach St. Mawes. Auf dem Weg liegen einige kleine versteckte Buchten, perfekte Stellen zum Schwimmen, und unabhängig von der Windrichtung finden Sie immer ein geschütztes Plätzchen. Wenn Sie dem Pfad folgen, der sich an die Mündung schmiegt, wacht Pendennis Castle über Falmouth und die Einfahrt zum Fal River, das im 16. Jahrhundert von Heinrich VIII. erbaut wurde. Für den Spaziergang auf dem Burggelände wird Eintrittsgebühr erhoben, aber wenn Sie nur die weite Aussicht rund um Falmouth genießen möchten, laufen Sie zur Landzunge, von wo aus Sie bis zur Lizard-Halbinsel im Süden und zum Roseland und St. Anthony Head-Leuchtturm im Osten sehen können.
Pendennis Point bietet nicht nur einen 360-Grad-Blick auf Falmouth und Umgebung, sondern auch eine großartige Gelegenheit, Meereslebewesen zu beobachten. Robben, Delfine, Seevögel und vereinzelte Wale sind das ganze Jahr über hier anzutreffen. Eine kleine Anzahl Robben faulenzt regelmäßig auf Black Rock, auf halbem Weg zur Einfahrt zum Hafen von Falmouth.